OpenBCI探索项目：SentryBOT BCI-CBI

大家好，我是 Emir，目前正在开发 SentryBOT BCI-CBI 项目。该项目旨在通过脑机接口设备控制一款名为 SentryBOT 的模块化双足机器人。项目集成了 OpenBCI Cyton传感板，实现通过思维控制机器人的运动、声音和灯光交互。

我正在开发的另一项功能是 CBI（计算机-脑接口）机器人。当 CBI 机器人输出信号时，头盔电路和下巴部位将连接振动电机，其逻辑类似于 BCI，通过特殊编码（类似摩斯电码）传递输出信号。若未来获取足够数据，我计划通过骨传导声音传输实现真正的 CBI 系统。

SentryBOT 如何与 BCI/CBI 交互

作为未来脑机接口项目的延伸展示，我计划开发一套智能家居系统，通过脑电波控制家庭所有功能。该系统将使用 SentryBOT 作为中央控制单元，管理供暖、照明、安防、娱乐等系统，并通过 OpenBCI Cyton 生物传感板连接控制。开发将基于 Raspberry Pi/Jetson Nano、Arduino、Python/C++ 和 OpenBCI Cyton 板，并计划在家庭环境中安装测试。

OpenBCI Cyton 生物传感板是连接大脑与 SentryBOT 的核心组件，它使我能够通过脑电波控制机器人的多项功能，展现了 OpenBCI 技术在机器人技术与人工智能领域的灵活性。

本项目展示了 OpenBCI 技术在推动机器人创新应用方面的潜力。通过脑电波控制模块化机器人，不仅体现了 OpenBCI 的技术能力，更为人机交互探索了新途径，助力神经科学与机器人技术的发展。

如有疑问，请联系：

项目负责人：Emir Hamumcu

• 邮箱：sentrycoder.dev0@gmail.com

• Instagram：sentrycoder.dev

• GitHub：SentryCoderDev

项目顾问：Dan Nicholson

• Instagram：dan.makes.things

• 个人网站：MakerForge.tech

• GitHub：makerforgetech

项目相关链接：

• 项目 GitHub 仓库：SentryBOT GitHub

• 灵感来源项目（Dan Nicholson 的模块化双足机器人）：Modular Biped Robot GitHub

• Emir Hamumcu 的书面访谈：Interview with Emir Hamumcu